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VLP-16
Velodyne LiDAR Puck TM
Velodyne公司的传感器VLP-16是Velodyne 三维雷达产品系列中*小巧新颖、成本**的一款产品。与同类传感器的价位相比，VLP-16性价比更高，并且保留了Velodyne在激光雷达方面的突破性的主要特点:实时数据、360°视场角、三维坐标和校准反射率测量。
三维实时雷达
VLP-16的测量范围为100米，功耗低，重量轻，体积小，具备双波返回模式，这些特点使得VLP-16成为无人驾驶汽车、机器人技术、地面三维制图和许多其他应用的理想选择。
Velodyne 雷达“Puck”支持16个通道，每秒可获取约30万个点，具有360°的水平视场、30°的垂直视场（+15° to -15°）。Puck没有可见的旋转部件，在恶劣的使用环境中也能保证其性能，同时允许在广泛的温度范围内运行。
传感器: | 16 通道 测量范围: 高达100米 范围精度: 高达 ±3厘米 (典型的) 1 垂直视场: + 15.0° 至 -15.0°(30°) 角分辨率(垂直): 2.0° 水平视场: 360° 角分辨率 (水平/方位角): 0.1°- 0.4° 旋转频率: 5 Hz – 20 Hz 集成网页服务器，便于监控和配置 |
激光: | 激光产品分类: 1类人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年 波长: 903 nm |
机械 / 电气 / 操作： | 功率: 8 W (典型) 2 工作电压: 9 V - 18 V (带有接口盒和调节电源) 重量: ~830g (无电缆和接口盒) 尺寸: 参见上一页图表 环境保护: IP67 工作温度: -10°C + 60°C 3 储存温度: -40°C 至 +105°C |
输出: | 三维激光雷达数据点生成: 单波返回模式: ~30万点/秒 双波返回模式: ~60万点/秒 100 Mbps 以太网连接 用户数据协议包含: 距离信息 校准反射率测量 激光收发角度 同步时间戳 (μs分辨率) 全球定位系统(GPS) : GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句(不包括GPS) |
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